示波器

通过工具栏中的 Scope（示波器）按钮切换示波器。它将作为底部面板在串口监视器旁边打开。

添加通道

点击 + Add Channel（添加通道）并选择要监视的板卡引脚：

每个通道都有颜色和标签（板卡 + 引脚）。点击标签下方的小 x 可移除通道。

读取波形

此处示波器监视 GPIO2 — 第一个项目中闪烁的 LED 引脚：

控制项

控制项	功能
Time/div	水平缩放，从每格 0.1 ms 到 500 ms。根据信号调整：1 s 闪烁在 100 ms/格左右读取效果最佳；1 kHz PWM 在 0.5 ms/格左右最佳。
Trigger	Auto（自由运行）、Normal（仅在触发时绘制）或 Single（单次捕获）。选择触发通道和边沿 — 上升沿、下降沿或任意边沿。
Pause / Resume	冻结显示以检查波形。
Clear	清除波形。

尝试内容

• 测量 PWM 占空比：运行 analogWrite() 程序，在 0.5 ms/格下观察引脚，比较高电平和低电平时间。
• 捕获单次事件：将触发设置为 Single（单次）、上升沿，然后按下电路中的按钮。
• 比较两个信号：添加两个通道 — 例如编码器的 A 和 B 输出 — 并观察它们的相位关系。