言語 — Arduino、MicroPython、ESP-IDF

ツールバーの言語セレクタは、アクティブなボードのコードの記述方法とビルド方法を切り替えます。言語を切り替えると、ワークスペースのファイルセットが入れ替わります（sketch.ino が main.py になるなど）。

Arduino C++

ほぼすべての環境でデフォルトとなる言語です。ターゲット向けに実際のArduinoツールチェーンでコンパイルされる、標準的な setup() / loop() スケッチです。Libraries（ライブラリ）ボタンを使用して、公開されているArduinoライブラリを追加できます。詳細は Libraries を参照してください。

Linux Raspberry Pi ファミリーを除くすべてのボードで利用できます。

MicroPython

エミュレートされたチップ上で動作する実際のMicroPythonファームウェアです。REPLはシリアルモニタ経由で動作し、import machine などはハードウェア上と同じように動作します。

対応ボード:

• Raspberry Pi Pico / Pico W (RP2040)
• ESP32 classic — DevKit V1、DevKit-C v4、ESP32-CAM、Lolin32 Lite
• ESP32-S3 — DevKit、XIAO ESP32-S3、Arduino Nano ESP32
• ESP32-C3 — DevKit、XIAO ESP32-C3、C3 SuperMini

ESP-IDF

純粋なESP-IDFプロジェクト（app_main() エントリポイント、IDF API、Arduinoコアなし）で、同じESP-IDFツールチェーンでコンパイルされます。本番環境に書き込むようなコードを書く場合に使用します。

上記のMicroPythonと同じESP32ファミリーボードで利用できます。

Linux上のPython (Raspberry Pi)

Linux Raspberry Pi ボード（Zero から 5 まで）は言語セレクタを使用しません。完全なLinuxで起動し、実際のシェルで作業します。シミュレートされたGPIOに対して gpiozero/RPi.GPIO を使用してPythonを実行します。これは実機のPiとまったく同じです。ボードページ を参照してください。