Осциллограф

Включите осциллограф с помощью кнопки Scope (Осциллограф) на панели инструментов. Он открывается как нижняя панель рядом с последовательным монитором.

Добавление канала

Нажмите + Add Channel (Добавить канал) и выберите вывод платы для наблюдения:

Каждый канал получает цвет и метку (плата + вывод). Удалите канал с помощью маленькой x под его меткой.

Чтение сигнала

Здесь осциллограф наблюдает за GPIO2 — выводом мигающего светодиода из первого проекта:

Управление

Элемент управления	Назначение
Time/div	Горизонтальный масштаб, от 0,1 мс до 500 мс на деление. Подберите его под свой сигнал: мигание 1 с лучше всего читается при 100 мс/дел; ШИМ 1 кГц — при 0,5 мс/дел.
Trigger	Auto (свободный запуск), Normal (рисует только по срабатыванию) или Single (одиночный захват). Выберите канал синхронизации и фронт — нарастающий, спадающий или любой.
Pause / Resume	Заморозить изображение для изучения формы сигнала.
Clear	Очистить сигналы.

Что попробовать

• Измерьте коэффициент заполнения ШИМ: запустите скетч с analogWrite(), наблюдайте за выводом при 0,5 мс/дел, сравните время высокого и низкого уровня.
• Поймайте однократное событие: установите синхронизацию в режим Single, нарастающий фронт, затем нажмите кнопку в вашей схеме.
• Сравните два сигнала: добавьте два канала — например, выходы A и B энкодера — и наблюдайте за их фазовым соотношением.