かわいいデスクトップロボット — ESP-VoCatで声に耳を傾ける顔と、ブラウザで動くエミュレータ
VoCat EyesはEspressif ESP-VoCatボード向けのオープンソースのデスクロボットです。56種類の表情を表示し、声の方向に目を向け、Gemini Live APIを通じて音声会話を行います。この記事ではハードウェア、ファームウェア、音声パイプラインを解説し、同じファームウェアをブラウザで試せるようにします。
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ZバッファなしでESP32-S3向けのOutRun風3Dレーシングゲームを作る
この記事では、ESP32-S3とILI9341ディスプレイ向けの疑似3Dレーシングゲームを解説します。道路をどのように投影し奥から手前へ描画するのか、テクスチャ付きの3Dカーをどのようにソフトウェアでラスタライズするのか、物理演算をどのように調整したのか、RaylibエミュレータによってPC上でビルド可能にした方法、そして2026年初頭のAIコーディングモデルがこれを書くよう求められたときにどこで力不足だったのかを説明します。
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カスタムチップが本格進化 — 統合エディタ、ライブセンサースライダー、パーソナルチップライブラリ
カスタムチップが通常のエディタでchip.cとchip.jsonとして管理できるようになり、作成したセンサーにはシミュレーション実行中に操作できるスライダーが付きます。Proユーザーはチップをパーソナルライブラリに保存して、どこでも再利用できます。
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Claude CodeまたはCodexをVelxioプロジェクトに接続する
Velxio Proでは、保存したプロジェクトに独自のAIエージェント（Claude CodeまたはOpenAI Codex）をMCP経由で接続できるようになりました。エージェントがターミナルから回路を組み立て、ファームウェアを書き込み、その様子がVelxioキャンバスにライブで表示されます。