可爱的桌面机器人:ESP-VoCat 上会倾听的脸,以及浏览器中的模拟器 2026年10月27日 VoCat Eyes 是一款面向乐鑫 ESP-VoCat 开发板的开源桌面机器人:它能展示 56 种表情,将眼睛转向声音来源,并通过 Gemini Live API 进行语音对话。本文介绍其硬件、固件和语音管线,并让你在浏览器中体验同一套固件。