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かわいいデスクトップロボット — ESP-VoCatで声に耳を傾ける顔と、ブラウザで動くエミュレータ

VoCat EyesはEspressif ESP-VoCatボード向けのオープンソースのデスクロボットです。56種類の表情を表示し、声の方向に目を向け、Gemini Live APIを通じて音声会話を行います。この記事ではハードウェア、ファームウェア、音声パイプラインを解説し、同じファームウェアをブラウザで試せるようにします。