ZバッファなしでESP32-S3向けのOutRun風3Dレーシングゲームを作る
この記事では、ESP32-S3とILI9341ディスプレイ向けの疑似3Dレーシングゲームを解説します。道路をどのように投影し奥から手前へ描画するのか、テクスチャ付きの3Dカーをどのようにソフトウェアでラスタライズするのか、物理演算をどのように調整したのか、RaylibエミュレータによってPC上でビルド可能にした方法、そして2026年初頭のAIコーディングモデルがこれを書くよう求められたときにどこで力不足だったのかを説明します。