2 — Arduino Mega simulation

An interactive Arduino Mega circuit simulation you can run free in your browser on Velxio, by 25040118.

Components

• Grove Button x6
• Grove Ws2813 Mini x5
• Motor Driver L293D x2
• Pro Dc Motor x2
• Grove Air Quality Sensor
• Grove Buzzer
• Grove Co2 Sensor Mh Z16
• Grove Light Sensor
• Grove Sht31
• Membrane Keypad
• Pro Gear Motor Encoder
• Servo
• Ssd1306 I2C 4Pin

Sketch code

/*
 * Velxio 环境监测 —— 传感器显示 + CO₂ 声光报警 + 4×4 键盘密码开锁（舵机）
 * 硬件：Arduino MEGA 2560
 *
 * 接线（对应 velxio_wiring.html）：
 *   OLED 0.96 (I2C 0x3C) : SDA -> D20, SCL -> D21, VCC -> 5V, GND -> GND
 *   SHT31     (I2C 0x44) : SDA -> D20, SCL -> D21, VCC -> 5V, GND -> GND
 *   MH-Z16    (UART)     : TX -> D19(RX1), RX -> D18(TX1), VCC -> 5V, GND -> GND
 *   空气质量 v1.3         : SIG -> A1, VCC -> 5V, GND -> GND
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D12, VCC -> 5V, GND -> GND（CO₂：绿/黄/红 3 挡）
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D13, VCC -> 5V, GND -> GND（湿度：蓝/黄/红 3 挡）
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D31, VCC -> 5V, GND -> GND（空气质量：绿/黄/红）
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D32, VCC -> 5V, GND -> GND（温度：绿/黄/红）
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D37, VCC -> 5V, GND -> GND（光照照明：黄/白）
 *   Grove 光照传感器        : SIG -> A0, VCC -> 5V, GND -> GND（光敏电阻，模拟输出）
 *   Grove RGB LED（WS2813）: SIG -> D38, VCC -> 5V, GND -> GND（补光照明：按键手动开关 / 自动跟随光照）
 *   Grove 压电蜂鸣器（主动）: SIG -> D10, VCC -> 5V, GND -> GND
 *   4×4 矩阵键盘          : R1-R4 -> D2-D5, C1-C4 -> D6-D9
 *   6 个独立按键（DO 输出）: 静音 CO2 -> D33（蜂鸣器与 CO₂ 灯一起停 5 秒）；
 *                          风扇1 -> D34；风扇2 -> D35；齿轮电机 -> D36
 *                          （各按 1 挡 -> 2 挡 -> 3 挡 -> 关闭/交还自动 循环）；
 *                          补光灯开关 -> D39（按一次开 / 再按关）；补光灯自动 -> D40（自动/手动切换）；
 *                          VCC -> 5V, GND -> GND
 *   9g 舵机               : 信号 -> D11, VCC -> 5V, GND -> GND
 *   L293D（A/B 路驱动两个风扇） : VCC1(16)、VCC2(8) -> 5V；GND(4,5,12,13) -> GND
 *                          A 路（风扇1，降温 3 挡调速）: EN1(1) -> D44（PWM）；IN1(2) -> D22；IN2(7) -> D23
 *                                OUT1(3) -> 风扇1 +；OUT2(6) -> 风扇1 −
 *                          B 路（风扇2，除湿）: EN2(9) -> D25；IN3(10) -> D26；IN4(15) -> D27
 *                                OUT3(11) -> 风扇2 +；OUT4(14) -> 风扇2 −
 *   L293D#2（A 路驱动齿轮电机，按空气质量 3 挡调速）
 *                          VCC1(16)、VCC2(8) -> 5V；GND(4,5,12,13) -> GND
 *                          EN1(1) -> D30；IN1(2) -> D28；IN2(7) -> D29
 *                          OUT1(3) -> 电机 M1；OUT2(6) -> 电机 M2
 *                          编码器 A/B 输出暂不接（可选 D40 / D41 读取转速）
 *
 * 键盘功能：
 *   0-9  输入数字（最多 8 位）
 *   A    进入"修改密码"模式（之后输入新密码，按 # 保存）
 *   B    删除最后一位
 *   C / *  取消全部输入
 *   D    取消全部输入并退出改密模式
 *   #    确认：改密模式下保存新密码；否则校验密码开锁 / 已开锁时落锁
 *
 * CO₂：> 1000 ppm 蜂鸣器间歇响；指示灯按 ppm 分 3 挡（600 绿 / 800 黄 / 1000 红）
 *
 * 依赖库：Adafruit SSD1306、Adafruit GFX、Adafruit SHT31、Servo、Adafruit NeoPixel
 */

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_SHT31.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define OLED_W      128
#define OLED_H      64
#define OLED_ADDR   0x3C
#define SHT31_ADDR  0x44

#define PIN_AIR     A1
#define PIN_LED_CO2_WS 12       // Grove RGB LED（WS2813 Mini）SIG：CO₂ 三级指示（绿/黄/红）
#define PIN_LED_WS  13          // Grove RGB LED（WS2813 Mini）SIG：湿度告警（蓝）
#define PIN_LED_AIR_WS 31       // Grove RGB LED（WS2813 Mini）SIG：空气质量告警（绿/黄/红）
#define PIN_LED_TEMP_WS 32      // Grove RGB LED（WS2813 Mini）SIG：温度告警（绿/

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